大家好，我是王磊臣，大家可以叫我老王。2021年加入博世，本科畢業(yè)于同濟大學(xué)，后赴德國深造并完成了碩博學(xué)業(yè)。早在2018年，我在德國斯圖加特求學(xué)期間，就已經(jīng)在博世中央研究院和戴姆勒總部實習(xí)工作。專注于自動駕駛感知技術(shù)，這激發(fā)了我對自動駕駛技術(shù)的濃厚興趣，也奠定了我的職業(yè)方向。

2021年，我回到上海，正式加入博世中央研究院，擔(dān)任研發(fā)科學(xué)家一職。入職之初，我便投入到了車路協(xié)同感知項目的研發(fā)工作中，并在2022年成功為該項目爭取到了公司15萬歐元的資金支持。隨后，我和團隊在國際知名的KITTI自動駕駛目標(biāo)跟蹤榜單中取得了世界第三的成績。2023年年底，我有幸成為無圖駕駛預(yù)研項目負(fù)責(zé)人之一，這也是博世的重點發(fā)展方向。

我相信，無圖駕駛技術(shù)代表著自動駕駛的未來方向，擺脫了對高精度地圖的依賴，畢竟高精地圖受限于地圖本身的覆蓋廣度和更新速度，而無圖駕駛要求車輛具備類似人類駕駛員的認(rèn)知能力，能夠獨立處理復(fù)雜的交通情境。

借由車載傳感器和算法，車輛可以通過無圖駕駛技術(shù)實時識別周圍環(huán)境，從而做出駕駛決策。比如汽車在一條馬路上平穩(wěn)行駛的過程中，識別出來道路上有個叉車，需要避開，系統(tǒng)就會像人類一樣思考是向左還是向右變道，同時它又看到路口有紅綠燈，是紅燈狀態(tài)，于是做出先減速再思考下一步的決策。無圖駕駛可以讓汽車變得更聰明，這種技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展將走向端到端模式，通過一個類似人類大腦的黑盒系統(tǒng)來處理所有駕駛決策，不再需要細(xì)分的算法處理每一個步驟。在商業(yè)領(lǐng)域里，無圖駕駛技術(shù)的應(yīng)用并不局限于特定的小范圍場景，而是著眼于更廣泛的全場景應(yīng)用，為終端消費者提供更安全、更舒適的駕駛體驗。

我們團隊從2023年年底開始研發(fā)無圖駕駛感知模塊。在今年六月份的CVPR 2024 國際自動駕駛挑戰(zhàn)賽（Autonomous Grand Challenge）中，博世智能駕控、博世中央研究院和清華大學(xué)聯(lián)合團隊，從來自10個國家和地區(qū)的120支隊伍中脫穎而出，獲得無圖駕駛（Mapless）賽道公榜第四名，展示了博世智能駕控在無圖、輕圖技術(shù)上領(lǐng)先的研發(fā)能力。此次競賽的成果不僅得到了業(yè)內(nèi)專家的認(rèn)可，更難能可貴的是，我們正與業(yè)務(wù)部門合作，將這一成就應(yīng)用到一個即將量產(chǎn)的項目中。該項目在公司內(nèi)部具有極高的重要性，被領(lǐng)導(dǎo)層視為頭等大事之一。此外，我們也將前往德國，向總部分享我們在這一領(lǐng)域的最新進(jìn)展，包含先進(jìn)的技術(shù)以及其在成本方面的優(yōu)勢，以增加我們本土研發(fā)團隊的國際影響力。對此，我們團隊感到非常幸運，也非常自豪，可以親自參與這場技術(shù)變革。

我很享受充滿挑戰(zhàn)的狀態(tài)。每一年條件允許的話，我都會參與一個國際算法競賽。雖然至今為止最好的結(jié)果也只是拿了一次第三；但我從不感覺遺憾，反而我很珍惜這種永遠(yuǎn)追趕的狀態(tài)，能夠不斷探索自己的邊界在哪里，是一種很棒的體驗?；氐焦ぷ髦?，我覺得也是一樣的，我們必須要認(rèn)清市場上自動駕駛領(lǐng)域的白熱化競爭；特別在中國市場，競爭局面早已不是四五年前的狀態(tài)，對于博世來說，有著空前的壓力。作為預(yù)研團隊，我們的日常工作需要平衡前沿技術(shù)、算力、平臺、速度、客戶需求，強度高、壓力大，風(fēng)險也大。但我算是很幸運的人，一方面，我享受這種外部競爭，也享受整個過程，另一方面，因為和整個團隊一起協(xié)作，有著研究院和事業(yè)部的“最強大腦天團”，我們可以更從容地應(yīng)對高強度競爭。

博世給我最大的感受是溝通足夠透明，團隊足夠融洽，組織足夠容錯，這樣的企業(yè)文化對研發(fā)團隊來說是非常寶貴的。作為一家不上市的公司，我們面臨著利潤率和現(xiàn)金流的壓力，但即便在財務(wù)狀況較為緊張的情況下，公司領(lǐng)導(dǎo)層憑借強大的戰(zhàn)略預(yù)判，堅守長期主義，對尚未產(chǎn)生直接經(jīng)濟效益的研究方向進(jìn)行持續(xù)投入，這對于現(xiàn)在的商業(yè)環(huán)境來說，是非常稀缺的。但同時，我們也非常目標(biāo)導(dǎo)向，鼓勵團隊協(xié)作，杜絕內(nèi)耗，特別是跨部門合作方面表現(xiàn)出色，合作效率高，我覺得這些對于高科技產(chǎn)品的研發(fā)至關(guān)重要。

在博世，"LEAD WORK WIN"是我們的行動宣言，我們堅信“腳踏實地，技術(shù)引領(lǐng)”是延續(xù)成功的關(guān)鍵。面對競爭與壓力，我們從容應(yīng)對，用前沿科技推動無圖自動駕駛領(lǐng)域的突破。穿越迷霧，探索未知，享受沒有導(dǎo)航的旅程，慶祝每一次突破帶來的成就感。

ⁱ KITTI: 自動駕駛技術(shù)和計算機視覺算法評估平臺，由卡爾斯魯厄理工學(xué)院和豐田美國技術(shù)研究院聯(lián)合創(chuàng)建。該平臺通過提供真實世界駕駛數(shù)據(jù)和一系列基準(zhǔn)測試，促進(jìn)了自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。KITTI競賽包括多個挑戰(zhàn)項目，如物體檢測與跟蹤、行人檢測等，吸引了眾多學(xué)術(shù)機構(gòu)和企業(yè)的參與。

ⁱⁱ CVPR全稱IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，即IEEE國際計算機視覺與模式識別會議。作為計算機視覺及自動駕駛領(lǐng)域最頂級的會議，每年都吸引著全球數(shù)以萬計的最優(yōu)秀的學(xué)界及業(yè)界研究人員高度關(guān)注和積極參與。